Falar com um engenheiro

Automação industrial para máquinas e processos.

Da engenharia ao equipamento em operação.

A PRK desenvolve sistemas de automação, controle e integração para máquinas e processos industriais — e atua também na solução de problemas que a automação existente ainda não resolveu.

Painel de automação aberto, montado pela PRK, com CLP, inversores de frequência, relés de interface e comando na porta
  1. EngenhariaEstudo do processo, arquitetura e projeto elétrico
  2. PainelMontagem, identificação e testes em bancada
  3. ProgramaçãoLógica de CLP, telas de IHM e comunicação
  4. CampoInstalação, comissionamento e ajuste com a máquina rodando
Dois caminhos

Como podemos ajudar?

Automatizamos o que ainda é manual e corrigimos o que já está automatizado, mas não funciona como deveria.

Precisa automatizar ou modernizar?

Desenvolvemos a solução desde a engenharia até a implementação: projeto elétrico, painel, CLP, IHM, integração e comissionamento.

Ver soluções

Já possui automação, mas existe um problema?

Investigamos problemas de controle, instabilidade de processo, falhas de integração, lógica de automação e desempenho abaixo do esperado.

Falar sobre um problema
Engenharia de controle

Quando o problema não é a automação. É o controle.

A máquina está em automático, a lógica funciona, mas o processo não se comporta. Esse é um problema de engenharia de controle, e ele não se resolve trocando parâmetro por tentativa.

  • Malha que oscila sem pararA variável sobe e desce em torno do setpoint e nunca assenta, mesmo com o processo estável.
  • PID que vive em manualEm automático o processo piora, então o operador assume e controla na mão o turno inteiro.
  • Resposta lenta demaisA malha leva tempo demais para voltar ao setpoint depois de uma mudança de carga ou de receita.
  • Sobressinal que prejudica o processoA variável passa do ponto antes de estabilizar e compromete o produto ou desgasta o equipamento.
  • Variável que não fica no setpointExiste um desvio permanente que ninguém consegue eliminar, e a operação aprendeu a conviver com ele.
  • Atuador trabalhando malVálvula com folga, inversor mal parametrizado ou elemento final subdimensionado sabotando a malha.
  • Processo dependente do operadorA estabilidade vem da experiência de quem está na máquina, não do sistema de controle.
  • Causa desconhecidaO problema já foi tratado por mais de uma equipe, volta sempre, e ninguém chegou na origem.

O que analisamos antes de mexer em parâmetro

A PRK analisa o processo, a instrumentação, os atuadores, a lógica de controle e a dinâmica da planta antes de simplesmente alterar valores no CLP.

  1. 01ProcessoO que a planta realmente precisa entregar, e com que dinâmica ela responde.
  2. 02InstrumentaçãoSe a medição é confiável: faixa, ruído, tempo de resposta e posição do sensor.
  3. 03EstratégiaQual estrutura de controle o problema pede, antes de qualquer valor de ganho.
  4. 04CLPComo a lógica está escrita: escalas, saturação, banda morta e tratamento de falha.
  5. 05AtuadoresSe a válvula, o inversor ou o elemento final consegue executar o que o controle manda.
  6. 06ResultadoA malha verificada em operação, com o desempenho registrado antes e depois.
Engenharia + painel + programação + campo

Quem desenvolve a automação entende o que acontece no campo.

01

Engenharia

Estudo do processo e requisitos

02

Projeto

Elétrico, I/O e arquitetura

03

Painel

Montagem e identificação

04

Programação

CLP, IHM e comunicação

05

Testes

Simulação da lógica em bancada

06

Comissionamento

Partida e teste de I/O

07

Ajustes em campo

Sintonia com a máquina rodando

A automação não termina quando o programa do CLP compila. A solução precisa funcionar na máquina, no processo e na rotina da operação.
Solução PRK

Automação para extrusoras recuperadoras de plástico

Um sistema que coordena alimentação, rosca, canhão, filtragem e processo em uma única estratégia de controle, operada pela IHM.

até 20%de redução potencial no consumo de energia
até 30%de aumento potencial de produção

Estimativas, não garantias. O resultado depende do material processado, do estado da máquina e das condições atuais de operação, e é avaliado caso a caso.

O sistema controla

Alimentação

Alimentador forçado ajustado conforme a carga da rosca.

Velocidade da rosca

Rotação controlada pelo inversor, com rampas e limites.

Carga / torque

Leitura contínua da carga do motor para proteger e estabilizar.

Temperatura

Zonas do canhão e cabeçote em malha fechada.

Pressão

Pressão de massa monitorada com alarmes e intertravamentos.

Troca de tela

Filtragem e troca de tela automáticas pela pressão.

Porta de painel com seletoras, sinaleiros, rearme e botão de emergência identificados
Retrofit industrial

Sua máquina ainda funciona. O controle dela não precisa continuar antigo.

CLP fora de linha, componente sem reposição, painel sem documentação e manutenção cada vez mais difícil. Modernizamos o controle e mantemos a mecânica que ainda está boa.

  • Substituição de CLP
  • Modernização de IHM
  • Substituição de inversores
  • Atualização de painéis
  • Adequação de instrumentação
  • Redes industriais
  • Recuperação de documentação
  • Melhorias de controle
Projetos

Engenharia aplicada em campo

Trabalhos executados pela PRK. Não divulgamos nomes de clientes.

Painel de automação aberto, com CLP Altus, inversores de frequência, relés e disjuntores
Automação de máquinas

Painel de automação com CLP e acionamento por inversores

Problema
Acionar e coordenar vários motores de uma mesma linha com controle de velocidade, proteção individual e comando centralizado.
Solução
Painel projetado e montado pela PRK com CLP, inversores de frequência, relés de interface e proteções, com comando e sinalização na porta.
Resultado
A linha passou a operar com velocidade ajustável por acionamento e proteção individual por motor, com o estado de cada um visível no painel.
Engenharia
Projeto elétricoCLP AltusInversores de frequênciaRelés de interfaceComando e sinalização em portaIdentificação de cabos
IHM instalada em porta de painel, com tela de supervisão de motores, pesagem e temperaturas
Beneficiamento de alimentos

Supervisão de processo em IHM de campo

Problema
O operador precisava acompanhar motores, pesagem e temperaturas do processo em pontos separados, sem uma visão única do estado da linha.
Solução
Tela de supervisão desenvolvida pela PRK reunindo o estado dos acionamentos, as velocidades ajustáveis, o peso da balança e as temperaturas do processo em uma IHM na porta do painel.
Resultado
A operação passou a ler o estado da linha e ajustar os setpoints direto na tela, sem depender de instrumentos espalhados pela máquina.
Engenharia
Programação de CLPDesenvolvimento de IHMPesagemMalhas de temperaturaControle de velocidade
Painel de comando de bombas de amônia com a marca PRK
Refrigeração industrial

Painel de comando para bombas de amônia

Problema
Operar duas bombas de amônia com redundância, sinalização clara de estado e resposta rápida a falhas.
Solução
Painel com seleção manual/desliga/automático por bomba, escolha da bomba principal, sinalização de falha e sobrecarga, alarme e rearme centralizado.
Resultado
A operação passou a selecionar a bomba principal e o modo de trabalho na porta do painel, com falha e sobrecarga sinalizadas no ponto e rearme em um único comando.
Engenharia
Projeto elétricoPainel de força e comandoLógica de redundânciaSinalização e alarmesBotão de emergência
Interior de painel com CLP, fonte, switch industrial e relés de interface
Controle e comunicação

Painel de automação com CLP e rede Ethernet

Problema
Centralizar o controle e a comunicação de equipamentos de campo em um painel dedicado, organizado e possível de manter.
Solução
Painel com CLP, fonte 24 Vcc, switch industrial e relés de interface, com fiação identificada por anilhas e separação entre força e sinal.
Resultado
Os equipamentos de campo passaram a ser lidos e comandados por um único CLP, com a fiação identificada para manutenção.
Engenharia
CLP Altus XP325Ethernet industrialRelés de interfaceFonte 24 VccIdentificação de cabos
Também atuamos emSistemas de controle para máquinasRetrofit de equipamentosControle de processoSupervisão e monitoramentoIntegração de equipamentosSetor de energia
Por que a PRK

O que muda quando a PRK assume o projeto

Engenharia que acompanha o campo

Quem projeta e programa é quem está na partida da máquina. O que foi decidido na mesa é verificado com o equipamento rodando.

Controle pensado para o processo

A estratégia de controle nasce da dinâmica da planta, não de um parâmetro padrão copiado de outra aplicação.

Da elétrica ao software

Projeto elétrico, painel, CLP, IHM e rede na mesma casa. Sem repasse de responsabilidade entre fornecedores quando algo não funciona.

Sistemas novos e existentes

Podemos assumir o projeto completo ou entrar exatamente na etapa em que a sua equipe precisa de apoio.

A PRK pode assumir um projeto do começo ao fim ou entrar em uma etapa específica, conforme a necessidade da sua equipe.

Sobre a PRK

Engenharia que começa no problema real

A PRK Automação e Controle atua em duas frentes: desenvolve sistemas novos de automação para máquinas e processos, e diagnostica e resolve problemas em sistemas que já existem.

O trabalho não termina na programação. A mesma visão técnica acompanha a montagem, os testes, o startup, o comissionamento e os ajustes de campo.

A empresa fica em Treze de Maio, no Sul de Santa Catarina, e atende indústrias em toda a América Latina.

Painel de automação montado pela PRK, com CLP, contatoras, disjuntores e inversores
Como trabalhamos

Do problema ao equipamento em operação

  1. 01

    Entendimento

    Conversa técnica sobre o processo, a máquina e o resultado esperado.

  2. 02

    Diagnóstico

    Visita, fotos, dados, lista de I/O e análise do que já existe.

  3. 03

    Engenharia

    Arquitetura de controle, projeto elétrico e proposta com escopo definido.

  4. 04

    Desenvolvimento

    Montagem do painel, programação do CLP e telas da IHM.

  5. 05

    Testes

    Simulação da lógica em bancada antes de qualquer coisa ir para o campo.

  6. 06

    Implementação

    Instalação, ligação e teste de I/O ponto a ponto.

  7. 07

    Comissionamento

    Partida, parametrização dos acionamentos e sintonia das malhas.

  8. 08

    Entrega

    Documentação, treinamento da equipe e suporte depois da partida.

Tecnologias

A tecnologia é escolhida em função do problema

Controle e interface

  • CLPs
  • IHMs
  • SCADA / supervisórios
  • Controle PID

Acionamento e campo

  • Inversores de frequência
  • Servoacionamentos
  • Instrumentação 4–20 mA
  • IO-Link

Comunicação

  • Modbus RTU/TCP
  • EtherNet/IP
  • PROFINET
  • OPC UA
  • MQTT
  • IEC 61850

Tem um problema de automação ou de controle?

Envie os detalhes do seu processo, máquina ou projeto. A PRK avalia o cenário e responde com o caminho técnico recomendado.

Contato

Fale com um engenheiro

Conte o que a máquina ou o processo precisa. Você conversa direto com quem vai desenvolver a solução.

BaseTreze de Maio — Santa Catarina
AtendimentoAmérica Latina

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